Pluriel: EL C3 PLURIEL QUE NO NECESITA CONDUCTOR

Hace años sólo era un sueño, material de película, de serie de televisión americana. Hoy es una realidad. El "Coche Fantástico" existe y es español. Es un Citroën C3 Pluriel, se llama "Clavileño" y no está sólo, tiene dos compañeros que también se conducen a sí mismos, los Citroën Berlingo "Rocinante" y "Babieca".

No son coches conducidos por fantasmas, aunque en un primer vistazo, cuando están en marcha, pueden parecerlo. Mirados con más detenimiento, se muestran tal cual son: coches de gama, adaptados para la conducción automática por un grupo de investigadores del Instituto de Automática Industrial (IAI) del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), dentro del marco del Programa Autopía.

Este proyecto, que comenzó hace 6 años, trata de llevar toda la tecnología que se ha desarrollado sobre robots móviles al mundo del automóvil. De momento, estos científicos ya han conseguido que tres Citroën, un C3 Pluriel y dos Berlingo, se conduzcan a sí mismos. Para ello, han sustituido el cerebro y las habilidades de un conductor humano por las de un ordenador, que controla la dirección y la velocidad del vehículo. Lo han conseguido sirviéndose de la técnica de "control borroso" o "lógica borrosa", que permite procesar información sensorial sobre dónde se encuentra el vehículo, en qué dirección va y qué obstáculos hay en el camino.

De este modo, "Clavileño", "Babieca" y "Rocinante" pueden realizar trayectos preestablecidos, detectar una curva y realizar el giro del volante adecuado, adelantarse entre sí o evitar una posible salida de carril accionando el volante para seguir la trayectoria correcta y llegar al destino final. Todo ello, con una precisión en la posición y trayectoria del vehículo prácticamente absoluta. Su margen de error es inferior a dos centímetros, gracias a un GPS diferencial, que en todo momento informa al ordenador de la posición en la que se encuentra el vehículo.

Los investigadores de Autopía se decidieron, en un primer momento, por dos Berlingo eléctricos por estar éstos construidos en España, en el Centro de PSA Peugeot Citroën de Vigo y por ser, además, eléctricos, motores con los que ellos ya trabajaban. Ahora, investigan sobre un C3 Pluriel 1.6i 16V SensoDrive, también fabricado en España, en este caso en el Centro de Madrid. Además, tienen previsto continuar sus estudios con un C3. Citroën colabora en este programa con la financiación de una beca de investigación y prestándoles apoyo logístico.

El proyecto Autopía demuestra que los coches sin conductor han dejado de ser fruto de la imaginación de creativos del cine o la televisión. En estos momentos no es una utopía pensar en coches que puedan detectar a otros vehículos en un cruce, coches con un piloto automático que se pueda conectar, por ejemplo, en los atascos, o en áreas de la investigación del automóvil, como en pruebas de resistencia de materiales o de componentes. Con la tecnología existente ya es posible.

Cita de: autoglobal.com

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